奥林匹克众神中不乏妄图统治天空、海洋、大地的野心之辈，在遥远的神话时代，冥王哈迪斯曾率领108冥斗士向人类世界发起攻击，智慧女神雅典娜则率圣斗士们奋起迎敌。连番苦战之后，哈迪斯及其军团战败，他们全部被雅典娜封印，而圣斗士也几乎损伤殆尽。
　　数千年后，圣斗士刚刚结束与海王波塞冬的苦战。遥远的东方，女神的封印失去效力，古塔中的冥斗士又重新蠢蠢欲动。哈迪斯将历次战争中死去的圣斗士复活，撒加、卡妙、米罗这些曾经风光无限的黄金圣斗士，如今披上黑光闪闪冥衣，向他们曾经守护过的圣域发起攻击……

在一次护送公司机密文件的途中，旭日重工的普通职员冈岛绿郎（浪川大辅 配音）遭到了名叫黑礁商会的神秘组织的袭击和绑架，机密文件亦被夺走。为了保证秘密不被泄露，旭日重工采取了消抹行动——包括文件和冈岛绿郎本人。在得知了自己被公司抛弃的消息之后，冈岛决定用自己的方式为自己谋得一条生路。冈岛向黑礁商会提出了入会的要求，并通过实际行动证明了自己的能力，之后以“洛克”之名开始全新的生活。精明冷静的首领达奇（礒部勉 配音），个性刚强的双抢手薇拉（丰口惠美 配音），开朗淡泊的机械师本尼（平田广明 配音），在这些神秘人物的围绕下，洛克逐渐找到了同伴的感觉，同时，一条充满了危机与冒险的道路也在他的面前展开了。

　　小津一家独自居住在一栋西式大宅里。其一家之主是深雪、与经营自营农园的长子・莳
　　魔法战队魔法连者标志
　　魔法战队魔法连者标志
　　人负责养育著其余四个孩子，一个过著普通生活的家庭。
　　就在一个星期日的早上，在一家人的面前出现了一个魔法阵，而从里面居然跑出一个丑恶的妖怪。就在孩子们不知如何是好的时候，妈妈深雪拿出一个造型奇妙的移动电话，并且用它变身成像是穿着白色战衣的天使一般的形态，将妖怪两三下打倒。
　　回到家后，深雪告知惊讶不已的孩子们说。先前所打倒的妖怪是为了侵略地上界而曾被“天空圣者”所封印的地底冥府印菲西亚的冥兽。自己是为了与复活的印菲西亚战斗，授以天空圣者的魔法可变身成魔法使・魔法圣母。而且孩子们也与自己同样拥有魔法使的资质……

　　宇宙中一个超级黑洞，正在向塞博特恩袭来。但是，没有任何对抗这个黑洞的手段，塞博特恩只有被消灭的命运。就在这个时候，一个叫引天行的古代战士穿越时空，来到了塞博特恩。引天行声称只有一种叫“Planet Force 行星之力”的东西可以拯救塞博特恩。“行星之力”是由创造宇宙的元始天尊的火种制造，它们有着具有巨大的威力。运用这种力量，就可以摧毁黑洞，恢复所有被吞噬的星球。为了争夺这些上古圣物，两派争端再起。随着4个藏有行星之力的星球逐步被发现，原来越多风格各异的变形金刚卷了进来。烈焰擎天柱、火线擎天柱、守护擎天柱、巨神擎天柱，他们是敌是友，他们能否帮助星辰擎天柱最终摧毁黑洞，战胜神尊威震天。这一切都将在华丽的CG动画中完美展现。

　　［１］　第１话「特殊公安」第２话「変貌都市」
　　国际的政治犯罪の舞台と化した日本で、様々な外敌と炽烈な戦闘を繰り返す対武装テロリスト部队『特殊公安』。特公新メンバー“エンゼル”はタチハラが乗ったバンを追ったが、そこで目にしたものは炎上するバンと惨杀されたテロリストの死体だった。しかも、この追迹により重伤を负ったメンバーの“ライデン”は行方不明になってしまった。メンバーを１人欠いた特公は、执拗な捜査の果てにタチハラを捕获する。一方、首都圏ではテロリスト惨杀事件が多発していた。
　　［２］　第３话「抹杀指令」第４话「痛み」
　　タチハラの口から、特公は谜の巨大组织と彼らが操る“ハンター”という杀戮者の存在を知った。しかし核心に近づく特殊公安に対し上层部から密かに抹杀指令が下された。一方ライデンを追ったエンゼルは、怪しげな研究所で强化人间に改造されたライデンを発见する。ハンターの正体は、强力な力を有するエスパーたちだった。次々と杀されていくタチハラと特公のメンバー。エンゼルは正义の怪物と化した彼らを阻止するため、バイクを駆るのだが…。
　　［３］　第５话「逆鳞」第６话「天使」
　　いま阴谋の全てが明らかになろうとしている。巨大组织を操る谜の人物。日本はいま、最も危険な国家へと変貌する。それを止めることができるのはエンゼルだけ。最后の决戦を前に、エンゼンルの心の中には、はじめて芽生えた“正义の心”が宿っていた・・
　　【STAFF】
　　［１］
　　监督・演出・絵コンテ：板野一郎「超时空要塞マクロス」「メガゾーン２３」「孔雀王２」
　　脚本　　　　　　　　：会川　昇｢孔雀王」「吸血鬼美夕」
　　キャラクターデザイン：结城信辉
　　作画监督　　　　　　：梅津泰臣・中村悟
　　メカニック作画监督　：友田政晴
　　美术监督　　　　　　：佐々木洋
　　音楽监督　　　　　　：山田悦史
　　プロデューサー　　　：野村和史
　　アニメーション制作　：Studio88、D.A.S.T.
　　エンディングテーマ　：「痛み」クレヨン社（ＮＥＣアベニュー）
　　［２］
　　原案／脚本／监督　　：板野一郎「超时空要塞マクロス」「メガゾーン２３」「孔雀王２」
　　キャラクターデザイン：结城信辉
　　ストーリーボード　　：山下明彦／越智博之／高山秀树
　　作画监督　　　　　　：越智博之／瀬尾康博
　　メカニックデザイン　：森木靖泰／友田政晴／大畑晃一
　　美术监督　　　　　　：佐々木洋
　　音楽监督　　　　　　：山田悦史
　　プロデューサー　　　：野村和史／中村嘉男
　　アニメーション制作　：Ｓｔｕｄｉｏ88、D.A.S.T.
　　エンディングテーマ　：「痛み」クレヨン社（ＮＥＣアベニュー）
　　企画　　　　　　　　：吉田尚刚
　　製作　　　　　　　　：株式会社创映新社
　　［３］
　　原案／脚本／监督　　：板野一郎「超时空要塞マクロス」「メガゾーン２３」「孔雀王２」
　　キャラクターデザイン：结城信辉
　　ストーリーボード　　：山下明彦／高山秀树／板野一郎
　　作画监督　　　　　　：瀬尾康博／中山岳洋
　　メカニックデザイン　：森木靖泰／友田政晴／大畑晃一
　　美术监督　　　　　　：広野　覚／长尾　仁
　　音楽监督　　　　　　：山田悦史
　　プロデューサー　　　：中村嘉男
　　アニメーション制作　：D.A.S.T.
　　エンディングテーマ　：「痛み」クレヨン社（ＮＥＣアベニュー）
　　企画　　　　　　　　：吉田尚刚
　　製作　　　　　　　　：株式会社创映新社
　　【CAST】
　　エンゼル　　：土井美加
　　ライデン　　：江原正士
　　ピース　　　：佐久间レイ
　　ハッカー　　：大塚明夫
　　クワタ　　　：寺岛乾夫
　　ジチョウ　　：内海贤二
　　アスラ　　　：佐々木望
　　ルシフェル　：弘中くみ子
　　フレア　　　：水谷优子
　　ナレーション：矢岛正明

　　别名“黑龙”的秘密组织铁甲龙一直暗中进行着统治世界的邪恶计划，他们所研发的巨大铁人兵团所向披靡，领头的八卦中更是实力强大。但在十五年前，作为叛徒的木原正树盗走了铁人的重要部件，秘密来到日本，由此诞生了全新的铁人志雷马。普通青年秋津正人（关俊彦 配音）和美丽少女冰室美久（本多知惠子 配音）被志雷马选为志雷马的双驾驶。虽然不明就里，但正人还是被迫充当起救世主的角色。另一方面，铁甲龙的最高统治者幽罗（庄真由美 配音）锁定了志雷马的位置，于是派出手下的精兵强将前往日本。围绕着神秘的冥王计划，铁甲机器人的状绝之战相继拉开帷幕……
　　本片根据ちみもりを的同名漫画改编。