韦逸昇（郭晋安 饰）和妻子阮乔（万绮雯 饰）结婚多年，共同抚养着儿子韦子聪（陈子乐 饰），日子过得虽然平淡但也充满了幸福。某日，韦逸昇和同事前往越南工作，没想到遭到了当地暴动工人的绑架和囚禁，与家人彻底失去了联系。　　一晃眼十年过去，不知是幸运还是不幸，韦逸昇获救回到了香港，可是，令他没有想到的是，在法律意义上，他早已经是一个“死人”了，这也就意味着，他曾经所拥有的一切，都化为了泡影。不仅如此，阮乔在以为丈夫已死之后嫁给了韦逸昇的好友林浩仁（黄德斌 饰），而韦子聪亦不愿承认如今落魄狼狈的韦逸昇是他的父亲。韦逸昇决定，要通过自己的努力，夺回属于自己的一切。

出身香港社会最底层的丁小嘉（佘诗曼 饰）在考上警察后，又以卧底的身份重回鱼龙混杂的砵兰街，替CID督查康道行（欧瑞伟 饰）搜集情报。谁知在追查三合会头目游达富的犯罪事实过程中，道行意外遇害身亡。他在临死前为防止手下卧底人员身份暴露，而删除了包括小嘉在内等五名卧底的纪录。在此之后，道行的同袍刑事情报科总督察卓凯（苗侨伟 饰）联系到小嘉，希望其能协助找到其他四名卧底，并掌握外围赌博集团的犯罪证据。

绰号“Laughing哥”的警员梁笑棠（谢天华 饰）成功完成卧底任务，并在CIB得到重任。但总管Harry（刘松仁 饰）和上司Jodie（陈法拉 饰），对他的操纵者之死有怀疑，在调查中发现其中另有隐情。在CIB招新后，Laughing和Jodie因训练理念不同，成 为一对欢喜冤家，互有胜负，各不相让。Harry在照顾患癌症的妻子之外，又要面对因他坐牢二十年刚出狱的前女友袁君岚，好在儿子Aidon舞技出众，又乐于助人，让他心安。为了对抗义兴，Laughing培植跛CoMichael（黄宗泽 饰）为线人，后者逐渐在帮派头马辣姜与威利争斗中获得重用，并脱离了Laughing的掌控，与昔日律师女友姚可可（徐子珊 饰）爱火重燃，并努力上位。随着帮派坐馆莫一烈的回归，一场警匪卧底之争、黑白人性缠斗愈演愈烈……

【洗冤录】是根据一本宋朝（公元1247年）期间所写的书《洗冤录》改编而成，这本法医史上的惊世巨著记载着中国法医学的先驱──宋慈的一生，及怎样抽丝剥茧地破解当时哄动朝野的奇案。宋慈（欧阳震华饰演）诞生于棺材中，被取笑为“棺材仔”，饱受歧视。然而乐观积极的他从不受影响，是一个快乐的打更人。直到他与侠义江湖女唐思（宣萱饰演）被卷进谋杀村长的案件中被判死刑，在案件侦破过程中得到了新知县宋翊的帮助，沉冤得雪之余还被聘请为仵工。其后二人联手，屡破奇案。唐思与捕快聂枫（陈妙瑛饰演同样暗恋宋翊，然而宋翊迎娶的，却是富家千金蓝彩蝶。宋翊的聪明和憨厚慢慢让唐思与聂枫刮目相看，这时却传来了唐思乃是公主的消息，同时，宋翊的行为引起了父母的怀疑，他……不是真的宋翊吗？

飞虎队指挥官展瀚韬（马德钟 饰）有“魔鬼教练”之称，他对下属要求异常严格。狙击手庄卓源（梁烈唯 饰）与他配合默契，形成了红白脸组合。两人麾下有两名性格迥异的队员，他们是出身豪门崇尚个人英雄主义的俞学礼（罗仲谦 饰），还有警察世家出身的缺乏自信的邱骏轩（王浩信 饰）。张继光（翟威廉 饰）潜能优越，来飞虎队只冲待遇优厚，文职苏文强（黄智雯 饰）做梦都想成为队内首位女飞虎，却因恐高而犹豫，谢家星（袁伟豪 饰）勇敢但鲁莽，做事从不计后果。督察庄卓嬅（宣萱 饰）是卓源的姐姐，她因未婚夫被歹徒杀害而变成工作狂......

张大勇（陶大宇 饰）与干探李忠义（梁荣忠 饰）侦察一件件扑簌迷离的案件，很多案件都是案中案，谜团一个接一个，但他们还是能用自己的聪明才智揭露案情的真相，力求把犯罪分子绳之于法。他们的感情线也是同样曲折迂回：与沙展勇本是青梅竹马情侣的女友容金枝（苏玉华 饰），贪图富贵， 离开了勇却又与忠义有过一段情。记者高婕（郭可盈 饰）在与阿勇共同查案的过程中擦出了爱的火花，但由于婕本身就有男友，两人的关系进退两难……

张大勇（陶大宇 饰）与干探李忠义（梁荣忠 饰）侦察一件件扑簌迷离的案件，很多案件都是案中案，谜团一个接一个，但他们还是能用自己的聪明才智揭露案情的真相，力求把犯罪分子绳之于法。

姚学琛(林保怡 饰)记忆力超群，曾经跟一神秘女子习过记忆技巧，加之赴美国学习犯罪心理学，遂成为一名非凡的“读心神探”。所谓“读心”就是能够从人的一言一行洞察其内心的真实想法，学琛凭借这项能力屡破疑案。学琛工作的警局也有着错综复杂的关系：对学琛“读心”能力颇有微词的新人何礼贤（黄宗泽 饰）竟背地里与其妹贝儿( 陈茵媺 饰)交往；另一位离异同事叶展婷（田蕊妮 饰）对学琛颇有好感。但在学琛内心深处却有一个不为人知的心理阴影——少时曾经亲眼目睹自己的父亲因意外而死，后随母亲改嫁在一个不健全的家庭成长。岂料，某日学琛“死去”的父亲竟然意外出现……

1997年，刚刚考上惩教官的张承希（郑嘉颖 饰）接到妹妹的求助电话，继父刚才对她意图强奸未遂。压抑多年的希忍不住怒火直接冲到继父与其发生冲突，在抵挡继父还手时失手用扳手将其击晕。由于惊恐匆匆离开的希想不到次日即被警方逮捕，罪名是谋杀继父。上庭作出关键性证供的正是表弟唐立言（郭晋安 饰），希被判罪名成立，监禁13年。2007年，希出狱，十年来他一直在等待着问清一个事实：为何唐立言要做假口供。如今的唐立言已经是证言行的老板，在世人眼中是严格追求事实真相不畏强权的正义形象。而希的案底以及暴躁的脾气则让所有亲近的人生怕，揭露唐立言真面目的道路漫长而艰辛，两个男人的较量正式开始。

一次意外使得干探于子朗（郭晋安 饰）具有了通灵的能力，能感应死去的冤魂传递给他的点点滴滴的信息。子朗本来就精明能干，这下更是如虎添翼，屡破奇案。才华出众的他却受到了上司的嫉妒，于是借口特别凶案调查组的上司准备退休，到那里很快就能升职将他调到了那个警局神憎鬼厌的部门，D. I.E.。与此同时，Madam 刑（郭羡妮 饰）因为过于想表现自己而屡屡闯祸，结果遭到多方投诉而被上司打发到了D.I.E.。Madam 刑和子朗来到这里都发现这里的人十分奇离古怪，由于两人都一心想着接替即将提休的上司的位置，于是两人结成了冤家，展开了一番明争暗斗。幸好随后两人握手言和，子朗更是暗恋上了Madam 刑，两人一起携手为那些沉冤待雪的冤案伸张正义。